turtle ~master (2021-08-23T10:45:39Z)
Dub
Repo
cpGearJoint.jAcc
dchip
cpGearJoint
cpGearJoint
Undocumented in source.
struct
cpGearJoint
cpFloat
jAcc
;
Meta
Source
See Implementation
dchip
cpGearJoint
cpGearJoint
variables
bias
constraint
iSum
jAcc
phase
ratio
ratio_inv